激光位移传感器

KEYENCE的激光位移传感器能够对目标的高度、位置或距离进行非接触测量。通过配对多个传感器,还可以进行厚度和宽度等测量。高精度位移传感器可分为两类:共焦和激光三角测量。这两种传感器都能提供准确、可靠的解决方案用于非接触测量,但取决于应用情况,一种类型可能优于另一种类型。188金宝搏官方app下载
高精度测量(反射距离传感器)
特征
多色共焦方法实现了传统系统无法实现的性能
紧凑和轻便
紧凑型传感器头,包括业界最小的直径为8毫米的传感器头ø0.31”,几乎可以在任何地方进行测量。利用以前不可能的安装位置、平行安装和其他曾经无法实现的优势。

在弯曲、不平和粗糙的表面上精确
CL-3000采用多色共聚焦技术。具有更宽的测量范围和更好的角度特性,可以在任何表面或形状上获得高精度的测量,无需担心安装问题。

无热或电噪声影响
传感器头本身没有电子元件,只有镜片。这有助于消除由于发热、电噪声或光轴偏差造成的测量误差。

特征

对任何目标的稳定测量
根据目标的实时反馈,自动调整激光光强至最佳水平。

多种传感器头可用
由于有20多个不同的传感器头,因此可以处理任何测量情况。
反射距离传感器
特征
传统图像传感器检测不可靠,但IX-H检测稳定
传统的图像传感器

低对比度目标导致难以检测
对于具有相似颜色或材质的目标,明暗之间的差异并不总是清晰的,这可能导致检测不稳定。
IX-H

目标对比度并不重要
基于高度的检测确保了稳定的结果,即使在目标和背景之间的低对比度。
传统激光传感器检测不可靠,但IX-H检测稳定
传统的激光传感器

位置和方向的变化会导致错误的检测
目标位置和方向的变化可能导致激光击中目标的光斑发生变化,从而导致错误检测。
IX-H

位置调整工具跟踪未对齐的目标
摄像机跟踪目标的位置、方向和位置,使得为每个目标识别目标位置成为可能。
KEYENCE的1D激光位移传感器可以实现对目标高度、位置或距离的非接触测量。通过对多个传感器进行配对,还可以进行厚度和宽度等测量。高精度位移传感器可分为两类:共聚焦和激光三角测量。这两种方法都提供了精确可靠的非接触式测量解决方案,但根据应用的不188金宝搏官方app下载同,其中一种可能比另一种更有优势。
下面介绍了一维激光位移传感器的各种类型、测量原理和优点。
多色共焦方法
共焦位移传感器在同一轴上发射和接收光线。多色共聚焦传感器使用一个光源,它能发出多种颜色(波长)的光,每一种光都有一个独特的焦距。传感器通过检测当前聚焦在目标上的颜色来测量到表面的距离。Keyence的CL-3000系列传感器采用了比传统型号更亮的光源,无论表面的反射率如何,在整个范围内都能产生稳定的测量结果。
激光三角测量法
基于激光三角测量的位移传感器利用从目标反射的光的返回角度来计算位置。激光从传感器发射出来,然后被目标表面反射。部分反射光通过一个透镜聚焦到传感器头部的接收元件上。根据目标与传感器的距离,光线的返回角度会发生变化,照射到接收器上的不同位置,从而被检测到。LK-G5000系列采用高分辨率CMOS来稳定测量微小的位移变化。
共焦表面扫描法
表面扫描共聚焦激光位移仪利用音叉快速振动物镜。这使得激光的焦点在测量范围内高速上下移动。反射光聚焦在一个针孔上,其中一些光穿过针孔进入光接收元件。当光线聚焦在目标上时,更强烈的光线通过针孔,物镜的位置被记录下来,并与目标位置相关联。KEYENCE公司的tl -9000系列使用音叉在z轴扫描,使用振荡单元在x轴扫描,采用ø2µm的超细束斑,产生高精度和稳定性。
激光位移传感器的优点
这些传感器能够测量不同材料和特性的目标的主要原因之一是它们能够执行高度精确的非接触测量。可以选择最佳的激光位移传感器来匹配应用或目标材料(如透明或光滑的目标)。
如果目标是由金属或其他坚硬材料制成的,不易划伤,可以使用卡尺、千分尺或其他直接接触目标的仪器,或使用LVDT或其他在线接触位移传感器进行测量。然而,当目标是软的时候,测量压力可能会产生误差。对于那些质量受接触影响的精细目标,如晶片、薄膜和敏感的金属微细表面,非接触式激光位移传感器可以用于测量而不用担心误差和目标损坏。因为它们允许稳定的,非接触的测量,甚至透明或光滑的表面,激光位移传感器使广泛的可能应用。
在涂装、焊接和组件安装等自动化过程中,精确的设备定位是必要的。KEYENCE的多色共焦方法激光位移传感器的紧凑、轻巧的头部可以很容易地安装在设备上,并精确地确定到目标的距离,允许在不牺牲设备运行的情况下进行高度精确的位置控制。
分离分光镜单元,将透镜作为头部的唯一关键部件,使CL-3000共焦位移传感器的头部紧凑而轻便,可以轻松安装在设备上。光沿同一轴进行测量,因此也可以在没有盲点的情况下测量目标狭窄间隙的高度。此外,磁头不会产生由于热或电/磁噪声的误差,确保稳定的测量。对于设备控制,激光位移传感器可以快速测量目标高度,并将此信息反馈给控制设备。这使得在传输过程中可以实时测量台阶目标或轻微倾斜的目标的高度。其结果是在自动化过程中可以保持质量。
激光位移传感器案例研究
玻璃厚度测量(一面有图案)
当玻璃表面和图案表面的表面反射率不同时,通常采用放置在玻璃两侧的激光位移传感器测量厚度时,图案表面会产生跟踪误差。CL-3000共焦位移传感器使用多色共焦方法,测量投射光在焦点上的位置,允许稳定和高度精确的测量,不受从目标反射的光强度的差异影响。这将最小化跟踪误差的影响,提高检测周期时间。
分配器喷嘴高度的测量和控制
确保先进、高精度、自动涂层不仅需要精密的分配器机器人,还需要一个与喷嘴一起移动的高性能位移传感器,作为分配器的眼睛。安装CL-3000系列共焦位移传感器,使其能够跟随分配器喷嘴,从而实现喷嘴高度控制rol通过实时测量和反馈目标高度。小巧轻便的头部可以轻松安装在分配器喷嘴旁边,并减少操作停止时的残余振动。多色共焦技术使用同轴系统提供更宽的测量范围,确保稳定的高度测量和进料背面控制,不受材质的透明、镜像或光泽表面的影响,也不受凹面、高度差、倾斜或圆形表面等形状的影响。
关于激光位移传感器的常见问题
CL-3000系列共焦位移传感器不仅可以稳定地测量透明玻璃,而且可以高精度地测量各种目标材料和形状。当然,非接触式测量消除了对玻璃损坏的担忧。在CL-3000系列中,多达六个头可以同时连接到一个控制器。例如,用一个控制器和五个头组成的系统测量玻璃的四个侧面和中心,或用四个到六个头测量六个末端,可以稳定地检查玻璃的平面度。
一般使用激光位移传感器测量PCB时,由于激光光线穿透PCB内部而产生漫反射。这可能导致测量值不稳定。KEYENCE CL-3000系列共焦位移传感器可以发射多个波长的激光,仅计算和测量使目标表面聚焦的光的波段。即使对易被光穿透的pcb等目标,也能获得稳定的测量值,精度高。
CL-3000系列共焦位移传感器的超紧凑型磁头能够对任何材料或表面进行高精度测量。本指南包含了在汽车和金属部件行业使用此特性的各种应用。
根据设置条件,激光位移传感器可能无法达到规格中列出的精度。本指南以采用一般三角测量的激光位移传感器为例,介绍了测量误差产生的原因、消除误差和提高稳定性的方法。
该指南包含广泛的测量方法:厚度,宽度,高度/台阶,外径,行程,跳动/振动,偏心,翘曲/平面度,角度,间隙/间隙,目标弯曲,半径,内径,定位,轮廓,和3D形状。