3 d Vision-Guided机器人3 d VGR系列

KEYENCE的3D视觉引导机器人系统是为无与伦比的目标检测能力和易用性而设计的。该系统可用于装配、去垛和机器抚育过程的自动化。为了收集3D数据，当高速投影仪在目标上发射多个条纹光模式时，四个摄像头，一个投影仪成像单元捕获了总共136张图像。用户只需遵循一个简单的设置过程，包括自动机器人摄像机校准。可上传待检测零件的CAD数据，进一步简化设置过程。对于每个检测到的物体，路径规划工具计算出机器人运动的完整路径，以有效地挑选和移动部件，同时避免与容器或单元的所有碰撞。整个过程可以在工作单元设计过程中进行模拟，使用内置的拣选模拟器，用户可以测试不同的抓取器或拣选单元设计，并在不安装或更改任何物理硬件的情况下模拟拣选结果。