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ISO 13849 - 1的修正

修订的背景

ISO 13849-1(机械安全-控制系统安全相关部件-设计通用原则)是一项国际标准修改在2006年。修订的背景,如晶体管和半导体部分MOS-FETs已经投入使用的安全机械组成控制系统的安全部分,代表改变控制方法控制的硬布线控制软件。在传统的分类思维方式中,安全性是根据使用机械安全装置的系统架构(结构)和具有强制引导触点的继电器来确定的,因此,不能说对归因于的安全性给予了充分的考虑零部件的可靠性。
在这种情况下,从2000年左右开始,人们试图根据功能和可靠性来规范机械安全。
这种思维方式叫做“功能安全。”ISO 13849-1:2006是对ISO 13849-1:20 99的修订,后者是基于EN 954-1的传统标准,增加了IEC 61508 (IEC 62061)中定义了功能安全性的细节。

修订的背景

修订概述

ISO 13849-1:1999
ISO 13849-1:1999
安全“类别”在ISO 13849- 1:19 99中定义。它是根据控制系统中与安全相关的部件的抗故障能力和在故障状态下的后续行为对其进行分类,这是通过部件的结构布置和/或可靠性来实现的。
ISO 13849 - 1:2006
ISO 13849 - 1:2006
性能级别(PL)是在ISO 13849- 1:20 06中引入的,它定量地表示为控制系统安全相关部件的可靠性,包括诊断覆盖率或故障率。
参考:修订前的要求

ISO 13849- 1:19 99规定了品类的确定方法及其要求。

象征 象征的细节 参数 对参数的简短解释
年代 受伤的严重程度 S1 轻微(通常可逆)伤害
S2 严重(通常不可逆)伤害,包括死亡
F 接触危险的频率和/或时间 F1 很少到相当常曝光时间短
F2 频繁不间断曝光时间长
P 避免危险的可能性 P1 可能的
P2. 几乎不可能

符号的解释
以下是AISI / RIA R15.06的每个参数的标准。

  • S:如果不需要急救,包括缺勤,就会分配S2。
  • F:在典型的每小时接触危险超过一个的情况下,F2将被指定。
  • P:如果机器人的速度大于250 mm 9.84”/s,则分配P2。
ISO 13849-1定义的类别要求
类别 总结需求 系统行为
B 控制系统及其防护设备的安全相关部件应按照相关标准进行设计、建造、选型、组装和组合,使其能够承受预期的影响。 故障的发生可能会导致安全功能的丧失。
1 B的要求适用。
久经考验的部件和久经考验的安全原则应使用.*
故障的发生会导致安全功能的丧失,但发生的概率低于B类故障。
2 B的要求和使用过于尝试的安全原则。
机器控制系统应在适当的时间间隔检查其安全功能。
故障的发生可能会导致检查之间的安全功能丧失。通过检查检测安全功能的丧失。
3. B的要求和使用过于尝试的安全原则。
应设计安全相关部件
-这些部件中的任何一个故障都不会导致安全功能的丧失
-在合理可行的情况下,检测到单一故障。
发生单个故障时,始终执行安全功能。一些,但不是全部,将检测到故障。
未检测到的故障的积累可能导致安全功能的损失。
4 B的要求和使用过于尝试的安全原则。
应设计安全相关部件
-这些部件中的任何一个故障都不会导致安全功能的丧失
—在安全功能下一个需求时或之前检测到单个故障,但如果无法检测到,未检测到的故障的累积不应导致安全功能的丧失。
当故障发生时,始终执行安全功能。及时发现故障,防止安全功能的丧失。

*经过稳健的安全原则是例如1)避免某些故障(EX。通过分离避免短路),2)降低故障(EX。超尺寸或部件的低估),3)定向故障模式(EX。通过确保故障发生的开路),4)非常早检测故障,5)限制故障的后果(Ex。设备的接地)。

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