光幕安装与安全距离(最小距离):美国KEYENCE安全知识




: 光幕安装和安全距离（最小距离）; 激光扫描仪的安装与安全距离

根据ISO 13855计算安全距离
基本的计算例子

在安装安全光幕或其他电检测保护装置，参考在人体到达危险区域之前，停止机器所需的最小距离当主体进入检测区域时。这些距离在诸如ISO 13855的标准中定义。在安装光幕时，请务必提供由光幕或区域或区域的标准，法规和法律等来源确定的安全距离（最小距离）将会被使用。

根据ISO 13855计算安全距离

安全距离（s）=身体的接近速度×响应时间+额外距离（根据传感器的检测能力而变化）

垂直方向

检测身体: S.= K × T + C 40 < d≤70
1.57" < d≤2.76"; K = 1600 mm 62.99“/ s（接近速度[假设人行速]]
t =机器需要停止+灯幕响应时间所需的最大时间
C = 850毫米33.46”(穿透距离[与人手臂的标准长度相匹配的值)
检测手指和手: S.= k×t + 8（d-14）d≤40
S = K × T + 8(d - 0.55”)d≤1.57”; K = 2000 mm 78.74”/s(接近速度[假设手的穿透速度])
t =机器需要停止+灯幕响应时间所需的最大时间
d =光幕的探测能力

注:如果S大于或等于500mm 19.69”，重新计算K等于160062.99”。如果新计算结果S小于等于500mm 19.69”，则设置S为500mm 19.69”。

机器停机所需的最大时间与安全距离的关系

公式中所示的值T是由以下两个参数相加而成的。T =机器停止所需的最大时间+光幕响应时间(开→关)

例如，使用GL-R08H光幕(响应时间为0.0069 s)时
78.74”/ S ×(机器停机所需的最大时间+ 0.0069 S) + C

如上所示，机器停止所需的最长时间乘以渗透速度（2000 mm 78.74“/ s），因此如果机器停止所需的最大时间仅增加1秒，则安全距离是increased by (2000 mm 78.74"/s × 1 s = 2000 mm 78.74"). If the light curtain’s response time is increased by 1 ms, the safety distance is increased by 2 mm 0.08".

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基本的计算例子

垂直进近方向:GL-R系列

公式：s = k×t + c

S:最小距离(mm inch;见下图)，S≥100mm 3.94”
k：基于身体的接近速度从数据提取参数（mm英寸/ s）
T：整体系统停止性能
T = T1（GL-R系列最大响应时间）+ T2（机器停止所需的最大时间）
C：穿透距离（mm英寸）
当d≤40时:8 × (d - 14)，且C≥0
当40 < d≤70时:850
当D≤1.57“：8×（D-0.55”），C≥0“
当1.57“
D：GL-R系列的检测能力（mm英寸）

计算示例(1)1 当使用GL-R60H （检测能力D = 25 mm 0.98“和60梁轴）: 条件：工业应用
k = 2000 mm 78.74“/ s
t1 (GL-R60H响应时间)= 0.0157s
T2（机器停止所需的最长时间）= 0.1s
C = 8×（25-14）= 88 mm 8×（0.98“ - 0.55”）= 3.46“

s = k×t + c = 2000×（0.1157）+ 88 = 319.4mm
s = k×t + c = 78.74“×（0.1157）+ 3.46”= 12.57“

如果S大于500mm 19.69“，则再次执行计算，k等于1600mm 62.99”/ s。如果新计算的结果使S小于或等于500 19.69“，则设置为500 19.69”。
计算示例(1)2 使用GL-R08L时 (探测能力d = 45 mm 1.77”和8束轴): 条件：工业应用
K = 1600毫米62.99英寸/秒
t1 (GL-R08L响应时间)= 0.0069 s
T2（机器停止所需的最长时间）= 0.1秒
C = 850毫米

s = k×t + c = 1600×（0.1069）+ 850 = 1021.04 mm
S = K×T + C = 62.99“×”(0.1069)+ 33.46 = 40.20 "

平行进近方向:GL-R系列

公式：s = k×t + c

S:最小距离(见下图)
k：基于身体的接近速度从数据提取参数（mm英寸/ s）
T：整体系统停止性能
T = T1（GL-R系列最大响应时间）+ T2（机器停止所需的最大时间）
C：穿透距离（mm英寸）
C = 1200 - 0.4H, C≥850mm
C = 47.24" - 0.4H, C≥33.46"
h：参考平面上方的检测区域的高度（mm英寸）
15 (d - 50)≤H≤1000，且H≥0
（d - 1.97“）≤h≤39.37”H≥0“

计算示例（2）-1 使用GL-R30L时 （检测能力D = 45 mm 1.77“和30梁轴）: 条件：工业应用
K = 1600毫米62.99英寸/秒
t1 (GL-R30L响应时间)= 0.0105 s
T2（机器停止所需的最长时间）= 0.1秒
H = 200mm 7.87"
C = 1200 - 0.4×200 = 1120 mm
C = 47.24" - 0.4 × 7.87" = 44.09"
s = k×t + c = 1600×（0.0105 + 0.1）+ 1120 mm = 1296.8 mm
S = K×T + C = 62.99“×”(0.0105 + 0.1)+ 44.09 = 51.06 "

通过绕过探测区域的顶部来接近危险:GL-R系列

当不可能防止人们通过检测区域的顶部以便接近危险区域时，有必要确定光幕的高度和最小距离S，同时考虑到此问题。您必须比较如下所示计算的S值和在“垂直方向：GL-R系列”下计算的S值并将较大的值设置为最小距离S.

公式：s = k×t + c_罗

S:最小距离(mm inch;(见右图)S≥100mm 3.94”
k：基于身体的接近速度从数据提取参数（mm英寸/ s）
K根据下表根据下表确定。

英寸(毫米)	K英寸(毫米/秒)
100≤S≤00.94“≤S≤19.69”	2000年78.74”
500	1600年62.99”

根据a(危险区高度)和b(光幕探测区顶部高度)的值确定CRO，如下表所示。

* 1检测区顶部的高度小于900 mm 35.43的情况，因为它们不能提供足够的防止避难和跨界的保护。
* 2如果检测区域的底部从参考平面处的高度超过300mm 11.81“，则不能提供足够的保护，以防止在检测区域下方以接近危险。

计算示例(3)1 当使用GL-R60H (探测能力d = 25 mm 0.98”，60束轴，探测高度1180 mm 46.46”)

条件：工业应用
A(危险区域高度)= 1400 mm 55.12"
B(光幕探测区顶部高度)= 1180 + 300 = 1480 mm 46.46”+ 11.81”= 58.27”

根据上表，CRO为850 mm 33.46”。
(因为b是1480 mm 58.27”，它是在1400 55.12”和1600 62.99”之间。在这种情况下，使用1400 55.12"的b值。)

K = 1600毫米62.99英寸/秒
T1（GL-R60H响应时间）= 0.0157秒
T2（机器停止所需的最长时间）= 0.1秒

s = k×t + cro = 1600×（0.1157）+ 850 = 1035.12 mm 62.99“×（0.1157）+ 33.46”= 40.75“
（这大于“垂直方法：GL-R系列”下计算的S值。）

计算实例(3)2 使用GL-R80H时 （检测能力D = 25 mm 0.98“，80个光束轴和检测高度为1580 mm 62.20”）

条件：工业应用
A(危险区域高度)= 1400 mm 55.12"
B（光幕检测区域的顶部的高度）= 1580 + 300 = 1880 mm 62.20“+ 11.81”= 74.02“

根据上表，CRO为0 mm 0“。
(因为b是1880毫米74.02”，所以在1800年70.87”到2000年78.74”之间。在这种情况下，使用b值为1800 70.87”。)

k = 2000 mm 78.74“/ s
T1（GL-R80H响应时间）= 0.0192秒
T2（机器停止所需的最长时间）= 0.1秒

s = k×t + cro = 2000×（0.1192）+ 0 = 238.4 mm 78.74“×（0.1192）+ 0”= 9.39“
(这比“垂直接近方向:GL-R级数”中计算的S值要小。)

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